Une micro-aventure c'est une aventure qui est courte, simple, locale et économique. En général, une micro-aventure dure le temps d’un weekend de 2 ou 3 jours et au moins une nuit dehors. Sorte de « scoutisme pour adultes », le mot est apparu en 2013 dans une présentation de l'aventurier Alastair Humphreys. Il recouvre des notions d'autonomie (on ne va pas manger au restaurant ou dormir à l'hôtel !), d'imprévu, de sobriété, de nature, et un certain goût de l'effort.